著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 下条 誠 and 篠原 正美 and 福井 幸男,3次元触覚ディスプレイにおける提示ピン配置密度と形状判別特性,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,1997-05,80,5,1202-1208,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885280470528,