著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
柿倉 正義,自律型移動ロボットの経路探索問題,"電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",09135693,東京 : 電子情報通信学会,1990-07,73,7,p744-753,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885282056832,