著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木村 元 and 小林 重信,解説 確率的傾斜法を用いた強化学習とロボットへの適用,"電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems",03854221,東京 : 電気学会,1999-08,119,8・9,931-934,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885285193600,