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松永 公広 and 佐藤 顕一 and 奥田 豊,むだ時間を含む系のランダムサンプル値予見制御,明石工業高等専門学校研究紀要,02861917,明石 : 明石工業高等専門学校,1981-01,,23,p21-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885362384384,