著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 羽生 一成 and 奥山 悦郎 and 鈴木 一朗,経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2021,,32,31-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290958096141696,