著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 澤田 涼平 and 平田 宏一,自動着桟における曲線経路追従制御,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2021-11,,33,9-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290958096338304,