Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 清水 涼雅 and 杉田 泰則,Lidar-SLAMと単眼Visual-SLAMを用いたUGVおよびUAVの協調自己位置推定,電気学会研究会資料. CT,,東京 : 電気学会,2022-01-09,2022,21-47・49,27-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291189508428160,