著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本間 祐司 and 田中 博之 and 豊田 章義,オープンプラットフォームPaPeRo(PaPeRo i)と介護支援領域での活用例,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2017-05,,236,51-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291853520776704,