著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
則次 俊郎,リハビリテーション支援ロボット,機械設計 = Machine design,03871045,東京 : 日刊工業新聞社,1997-01,41,2,115-119,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291853544289792,