著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 張 宇鵬 and 伊 紅 and 宮 衛涛 and 于 海華 and 王 煒,Calibration Methodology for Multimodal Omnidirectional Camera,Ricoh technical report,03877795,海老名 : リコー研究開発本部,2017,,43,34-39,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291854822577152,