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宮本 恭祐 and 坂井 明雄,リニアサーボモータの高度化技術と製品群,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2002,66,2,69-75,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291854884922624,