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久楽 勝行 and 斉藤 義章 and 石塚 広史,海底サウンディング調査機の開発と地盤調査,土木技術資料 = Civil engineering journal : 土木技術の総合情報誌,03865886,東京 : 土木研究センター,1979-11,21,11,p575-580,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291854891962752,