Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 大久保 宣正 and 新川 勝啓 and 高梨 不二雄,大形構造物用2電極門形溶接ロボット,"R&D神戸製鋼技報 = Research and development, Kobe Steel engineering reports",03738868,神戸 : 神戸製鋼所技術開発本部,1987-04,37,2,p15-19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855047468672,