著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山田 孝行 and 薮田 哲郎,ニューロサーボコントローラ,NTT R & D,09152326,東京 : 電気通信協会,1993-06,42,6,p757-764,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855221667968,