著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 竹内 芳美,メカトロニクスの基礎技術と応用-7-,機械の研究 = Science of machine,03685713,東京 : 養賢堂,1987-08,39,8,p947-952,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855260063104,