著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西川 敦 and 宮崎 文夫,わが国における医療用ロボットの開発 : 内視鏡下手術支援ハンドアイロボットシステム,外科治療 = Surgical therapy : 外科系臨床雑誌,04332644,大阪 : 永井書店,2004-01,90,1,57-63,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855391640064,