著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
越智 寛,海洋観測システムでの音の利用--自律型無人探査機「うらしま」の音響データ伝送装置,超音波techno,09162410,東京 : 日本工業出版,2006,18,5,52-57,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855418807040,