著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 芳賀 洋一 and 松永 忠雄 and 牧志 渉,医療用マイクロロボット,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2007-09,,178,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855526175360,