著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 久保田 直行 and 禹 珍碩,ロボットパートナーのための自然なコミュニケーション技術,ケミカルエンジニヤリング = Chemical engineering,03871037,川崎 : 化学工業社,2018-08,63,8,560-566,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855528705792,