著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤原 忠麿,ツイントーチ方式NC門型溶接ロボットの開発と造船小組立ステージへの実用化,日立造船技報,00182788,大阪 : 日立造船技術本部,1989-06,50,1,p21-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291855968699776,