Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 青木 啓二 and 土井 智之 and 麻生 誠,トヨタIMTSにおける自動運転技術について,Toyota technical review = トヨタ・テクニカル・レビュー,09167501,豊田 : トヨタ自動車先進技術統括部,2001-12,51,2,70-75,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291856092094080,