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原田 俊太郎 and 重越 憲介 and 松丸 隆文,人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第13報)到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の作成,バイオメカニズム学術講演会予稿集,,[つくば] : バイオメカニズム学術講演会,2010-11,31,,201-204,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520291856252624896,