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池澤 美紅 and 金子 修,むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2022-05,66,,917-920,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520292317613017984,