著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
阿部 将佳 and 川上 真司 and 金井 聡庸 and 齊藤 ゆみ,データ抽象化を用いた制御アルゴリズム簡単化によるロボットの多種ワーク高速ハンドリングの実現,Omron technics : オムロングループ技術論文誌,04741315,木津川 : オムロン技術・知財本部,2022,54,1,35-45,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520292328646057344,