著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
駒田 諭,非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2022-10,57,10,497-502,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520293876718804992,