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佐藤 剛瑠 and 水野 統太 and 水戸 和幸 and 松本 悠佑 and 大倉 康平 and 板倉 直明,信号サイクルを含むルート状況を考慮した歩行者向け到着時間予測システムの開発,"電気学会研究会資料. IM = The papers of technical meeting on instrumentation and measurement, IEE Japan",,東京 : 電気学会,2022-12-16,2022,32-43,5-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520294960547898880,