著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 巣山 凜 and 佐藤 訓志 and 牧 敦生,非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2023-06,,36,11-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520296896147725056,