著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 棚橋 徳晃 and 佐藤 燎平 and 熱海 武憲,深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計,"電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on ""Mechatronics Control"", IEE Japan",,東京 : 電気学会,2023-09-25,2023,1-16,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520297814390517632,