著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 荒澤 海斗 and 緒方 涼 and 星 義克 and 大屋 英稔,緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2024-05,68,,808-813,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520300600702841472,