著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福島 昂之介 and 西 竜志 and 劉 子昂 and 藤原 始史,Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法,"システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers",13425668,京都 : システム制御情報学会,2024-08,37,8,207-215,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520301242109892352,