著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岩附 信行 and 鹿内 双一朗 and 干場 功太郎,講演 2連節の出力角度限界を指定する総合と多指節指機構への応用,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2024-08,59,8,360-362,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520301385920528384,