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林 拓輝 and 松崎 絹佳 and 古川 芳孝 and 茨木 洋,Velocity Obstacles を用いた船舶の自動衝突回避システムの改良に関する研究(続報),"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2024-05,,38,23-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520301485440723712,