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幸田 武久 and 藤原 浩史,安全のためのシステム制御構造に基づく踏切事故のリスク解析,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-08-30,106,220,5-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572356988905600,