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伴 祐樹 and 梶波 崇 and 鳴海 拓志,Pseudo-Hapticsを利用した形状提示のための視触力覚システムに関する基礎的検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-01,110,382,347-352,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357015396224,