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池尻 匡隆 and 中島 重義 and 鳥生 隆,リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-05-18,107,40,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357041764352,