著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 下郷 慎之介 and 有泉 亮 and 竹森 達也 and 田中 基康 and 浅井 徹 and 東 俊一,垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2018-05,62,,5p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357047339264,