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大庭 吉裕 and 清水 康夫,EPSの慣性モーメント制御における安定性について,自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan,02878321,東京 : 自動車技術会,2007-03,38,2,207-212,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357144942592,