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平栗 滋人 and 西堀 典幸 and 岩田 浩司,鉄道信号システムの開発における安全性評価--地方交通線向け列車制御システムCOMBATの事例,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2003-10-28,103,395,1-4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357176587008,