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山田 直幸 and 鈴木 達也 and 稲垣 伸吉,確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2005-09,41,9,754-762,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357212553088,