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JOON BEOM SEO and NAMKUG KIM and JAESOON CHOI,Introduction of Development of Korean Biopsy Robot,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-06-24,114,103,59-61,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357217790720,