著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 永田 寅臣 and 渡辺 桂吾 and 佐藤 和也,学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1998-12,64,628,4679-4686,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357243124224,