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川江 宏明 and 新森 雄太 and 野村 順平,ステレオ画像を使用した固有ベクトル照合法に基づく障害物検出,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-12,107,379,117-122,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357249092224,