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成澤 哲也,周波数整形によるロバストライクな構造-制御系設計--多自由度質点系への適用,釧路工業高等専門学校紀要 = Research reports Kushiro National College of Technology,0455017X,釧路 : 釧路工業高等専門学校,2010-12,,44,9-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357274552448,