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田中 稔 and 田中 道彦 and 小林 光男,2K-H型遊星歯車機構におけるバックラッシによる回転角誤差について,日本産業技術教育学会誌 = Journal of the Japan Society of Technology Education,02865580,[鳴門] : 日本産業技術教育学会,2007,49,2,115-121,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357283234944,