著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
木下 敏治 and 百々 裕輝 and 平田 一真,エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム,香川高等専門学校研究紀要 = The bulletin of Kagawa National College of Technology,21852391,[高松] : 香川高等専門学校,2012-06,,3,87-107,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357285807488,