著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平岡 廷章 and 則次 俊郎,ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1999-04,65,632,1468-1475,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357295059200,