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二井見 博文 and 小池 稔 and 竹内 誠一,ロボットの構造式・示性式とROBO-BLOCK,産業技術短期大学誌 = Bulletin of College of Industrial Technology,09163727,尼崎 : 産業技術短期大学,2008,42,,49-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357324652416,