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志和 敏之 and 奥野 佑将 and 神田 崇行,コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化,"電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems",18804535,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2012-10,95,10,1818-1828,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357336675328,