著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
浅野 義彦 and 土井 将弘 and 長谷川 泰久,点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究--消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2007-01,73,725,230-236,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357385465472,