著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川上 健太 and 井澤 淳 and 近藤 敏之,拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2004-01-27,103,602,43-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357400162048,